前言
1856年著名法国摄影师纳达尔出于好奇的缘故，拍摄了第一张航空影像，拉开了人类对地观测与遥感的序幕，同时也拉开了倾斜摄影的序幕。
无人机倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成，大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。
一、无人机倾斜摄影（三维建模）技术的原理
通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（如图所示，目前常用的是五镜头相机），同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片（一组影像），镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片（四组影像）。并多角度采集信息，配合控制点或影像POS信息，影像上每个点都会有三维坐标，基于影像数据可对任意点线面进行量测，获取厘米级的测量精度并自动生成三维地理信息模型，快速获取地理信息，对建筑物等地物高度直接量算；
影像中包含丰富的真实环境信息，可对影像信息的数据深度挖掘，具有高效率、低成本、数据精确、操作灵活、侧面信息可用等优点， 极大调节测绘内、外业的协同工作，解决了天气等外因造成的传统人工作业延误。传统二维数据已不能满足城市行业的日常工作需要了，三维数据可视化已经开始慢慢代替二维，成为现今城市基础建设、规划的重要环节，是数字城市的重要表现手段。
二、无人机倾斜摄影技术的行业优势
无人机技术
无人机是利用无线电遥控和自动程序控制的无人机或飞行器，包括固定翼、多旋翼、飞艇、直升机、等多种机种。
无人机具有机动、快速、经济的优势，其结构简单、机体重量轻、使用成本低、数字化和智能化高。应用范围和领域更为广阔，在快速获取国土资源、自然环境、应急救灾现实数据及测绘领域有着突出的效率和优势。
倾斜摄影技术
随着航空摄影技术的创新和发展，倾斜摄影测量技术扩大了遥感影像的应用范围，颠覆了传统航空摄影只从正摄角度采集影像的方式，其运用多角度相机同步获取地面物体各个角度高分辨率的航摄影像。运用倾斜摄影测量技术生产的三维建模真实地反映了符合人眼视觉的城市场景，它结合GNSS技术，建三维城市纳入城市地理信息框架，展现出全面丰富的地理信息，在提升用户体验度的同时大大降低了三维城市建模的成本。
三、无人机倾斜摄影在城市规划中的应用
数字城市是城市地理信息和其他城市信息相结合、并存储在计算机网络上，供用户访问的一个将各个城市和城市外空间连在一起的虚拟空间，是数字地球的重要组成部分。
无人机倾斜摄影系统将拍摄采集到的图片利用软件生成点云去建造模型，与以往的传统移动测量方式相比，无人机搭载的倾斜摄影测量系统的效率更高，结果更精准，该倾斜摄影系统以无人机为载体，从空间三维数据采集出发，成为构建城市三维模型较为快捷的方法，便于城市规划基础信息采集如下：
1、数字线划图
数字线划图( DLG) 是城市基本图件的最主要形式，是进行规划、设计、管理等工作的基础。城市的 DLG 包含了城市房屋的外框信息和高程信息，以及屋顶的矢量信息，内业人员可以通过房屋的外框和屋顶坐标等信息，快速生成白模。
2、城市测区划分
将相似的或相同区域的模型划分为一个测区，统一进行模型命名和纹理编号，便于项目管理和相似纹理共享。
3、地物倾斜影像
地物倾斜影像是由倾斜摄影得到的地物影像，包含地物的属性信息，可将同一地物的影像保存在同一个文件夹内。
4、地物属性表
地物属性表记录地物的实际名称，对应的模型名称、纹理编号，以及航高、航速、航向重叠、旁向重叠、坐标等信息。
5、结合表
3.5.1结合表是模型的分图依据，记录了某个模型具体由哪个作业员制作，哪个检查员检查，以及模型名称、纹理编号、坐标等信息。
5.1建筑模型细部分析
通过倾斜影像和 DLG，对地面建筑进行自动提取，快速建立白模，此时的白模已经初步具备建筑的外框、高程等信息，再经过内业人员对倾斜影像的具体细部分析，构建出建筑的屋顶、阳台、观景台、飘窗、女儿墙、老虎窗、门斗等细部信息，合成精细白模，经过建筑细部分析后合成的精细白模。
5.2模型纹理制作
利用图像处理软件，结合倾斜影像，对地面建筑细部进行纹理划分，由于纹理可以重复变换，因此只制作具有代表性的建筑物纹理即可。内业人员能够在最多 8 张倾斜影像上找到建筑物的某个细节纹理，通过变换、消失点等方式精确制作建筑物的纹理，完成模型纹理制作工序。
5.3模型贴图
利用 3 维处理软件的 UVW 贴图功能，结合相关的脚本语言，将纹理根据编号快速贴到建筑物上。
无人机倾斜摄影生产原理图
四、3D地形及图纸生成
无人机倾斜摄影测量系统将拍摄采集到的地形地貌图片和地理信息直接导入专业的处理软件，即可通过软件精密的算法一键快速生成3D模型，再将3D模型以任何格式直接导出，放入图纸软件即可形成图纸。
- 结束语
目前，无人机倾斜摄影测量系统已在城市规划、公安、应急、测绘、旅游、环保、农业、林业、水利、电力巡检等行业得以验证和广泛应用，改变了传统的测绘作业方式，大幅度提升测绘行业的作业效率，获得行业用户的好评，且经济效益显著，具有重要的示范作用和推广价值。大量更多、更好、更丰富、更精确的城市三维模型产品和服务的不断涌现，必将为我国更有效率的应用土地资源、优化国土空间、建设美丽中国而增砖添瓦。
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