36氪获悉，明略科技集团已完成3亿美元E轮战略融资，本轮投资由淡马锡、腾讯领投，快手跟投。明略科技集团是国内知名的AI和大数据公司，成立于2006年。最早的业务为秒针系统，主要做互联网广告数据分析，后演变为线上智能营销业务。2014年，明略数据成立，最早从公安大数据等政府业务切入。2018年公司升级为明略科技集团，目前主要业务包括数据中台产品及服务和营销智能平台等方面。根据公开信息，明略科技曾于2015年获得硅谷天堂近亿元A轮投资，于2016年获得由红杉资本中国基金领投的2亿元人民币B轮融资，于2017年获得华兴新经济基金和腾讯投资的10亿元人民币C轮融资，于2019年获20亿元人民币D轮融资，由腾讯领投，金拓资本、华兴新经济基金和中航信托跟投。 一、手握三亿美元，明略科技要往哪里去？关于本轮融资，明略科技集团的E轮融资中，三家战略投资方背景也备受关注。吴明辉告诉36氪，这些投资方之所以选择投资明略，一方面是因为认可企业级服务是大方向，在未来两三年中企业级服务即将进入整合期，投资头部公司有助于帮助战略投资方在产业链做整合、布局。另一方面是因为淡马锡、腾讯、快手三家投资方均与明略有较大的协同作用。具体来说，淡马锡有不少投资组合公司正在进行数字化转型，而这类业务此前明略科技已在国内落地，双方合作后明略科技将会将这些能力输出到海外。腾讯、快手拥有大流量，在帮助商业客户数字化方面，拥有消费者端的优势，而明略科技拥有帮助这些客户数字化的技术能力，有可能会产生化学反应。此外，此次战略投资之后，明略科技还将与淡马锡、快手等战略投资合作伙伴在国际市场拓展、营销智能等方面开展合作。当前，以B（ByteDance)AT为代表的互联网巨头正越来越多的参与到一级市场投资，尤其是的中后期投资。包括企业服务领域的不少创业者也认为“中国企业服务领域创业公司可能很难独立长大”。吴明辉认为，企业需要打造自己的核心竞争力，互联网巨头可以帮忙完善生态系统，否则很多公司”即使有巨头支持，也不一定能成功“。对于外界来说，手握3亿美元，明略科技要往哪里去，备受关注。36氪了解到，本轮融资将用于产品创新、垂直领域市场拓展和标杆客户打造、人才引入和研发投入以及产业生态链的建设。吴明辉告诉36氪，这笔钱主要有两大用途：一是加大研发投入，将在服务大B客户中积累的行业知识产品化，打造出PaaS平台，将未来客户定制化订单交付的成本降低的同时提升效率。诸如Adobe、Salesforce、SAP这些国际知名企业服务公司也是采取了类似的策略，在每一垂直领域打造这样的PaaS平台，而每一个这样的垂直平台可能都需要有大量资金的投入。二是拓展垂直领域市场。明略科技希望在涉足的各个领域，继续加大市场份额。为此，明略科技也会在水平和纵深两个方向去做产业的整合和并购。在水平方面会重点关注所面向的行业需要的其他产品，在纵深方向会关注拥有行业客户资源的公司。二、搭建智能化时代的数据中台在吴明辉看来，当前全行业、全产业链的数字化大趋势已经来临，必然需要一个新的管理架构作为中枢，这个架构就是中台。而明略科技的核心任务就是帮助用户搭建智能化时代的数据中台。也正因此，2019年11月，明略科技提出数据中台战略，发布“打造智能时代的企业中台”战略。这也是对当前明略业务能力、业务范围最合适的概括。明略官方对此的表述是，以知识图谱为行业Know-How的载体，以“数据协作、共建共享、达成共识”为显著特征，以“为行业客户构建企业智慧大脑”为终极目标，为客户提供端到端的服务、以客户为中心的数据中台和业务中台建设路径、数据全生命周期服务能力，及数据安全和数据隐私保护技术体系。通俗来讲，即是明略科技希望为客户提供数据中台的产品和服务。2019年被称为数据中台元年。市面上也涌入大量玩家，既有阿里云这样的巨头，也有诸如数澜科技这样的创业公司。从事数据相关业务十几年，明略科技在这方面也有自己的优势。明略科技表示，公司已经积累了业内领先的大数据分析能力，能够在历史数据达到10PB级、日均增量数据超过10TB级的环境下进行数据价值的挖掘，实现毫秒级的预测性分析，并结合行业知识图谱形成决策和行动。与此同时，在认知智能技术方面，明略科技具备行业内领先的知识图谱、自然语言处理等AI技术，在公安、工业、金融等多个行业构建了行业知识图谱。在知识图谱技术应用方面，明略科技结合知识图谱技术及知识库的成熟支持，通过业务系统对数据进行抽取，对数据和知识进行混合推理，指导推荐算法的不断优化，从而为用户实现智能化程度更高的知识推理和推荐平台。同时，为了更好的实现端到端的服务，明略科技在行业上下游积极布局优质企业和合作伙伴，打造生态链，与合作伙伴共同提供数字化、智能化转型的完整解决方案。根据官方信息，目前，在产业端明略科技已经与腾讯等头部企业建立了合作伙伴关系，实施产业生态战略，在数字城市、营销、政务等领域实现了合作。此次战略投资之后，明略科技还将与淡马锡、快手等投资合作伙伴在国际市场拓展、营销智能等方面开展合作。在技术端，明略科技目前已经在智能硬件运维、AI感知硬件方面进行布局。具体到落地的垂直领域，当前明略科技主要聚焦在政府业务、线上营销、零售、餐饮等线下行业等三大领域。这三大领域具有“管理复杂性高、知识密集性高”的特点，也是对数据中台有较强需求的领域。36氪了解到，目前明略科技已在营销、公安、工业、金融等领域落地多个标杆级城市级和企业级数据中台，这些订单既有私有部署，也有非私有部署。值得一提的是，创始人吴明辉告诉36氪，从2006年秒针创办至今，明略科技每年的营收复合增长率超过50%，高于行业平均水平。三、服务大客户是否能“快速复制”？虽然关于中国企业服务市场应该做大客户还是中小客户仍有争议，但做大客户更容易获得营收并做大规模已基本成为共识。明略科技从创立开始就主要服务大客户。除了大客户兼具付费能力与付费意愿外。明略科技也有自己的考虑。当获得行业最头部的客户后，就有可能掌握这个行业未来三到十年的发展和管理模式，并将其产品化，形成壁垒。拿下标杆客户本身本身就有机会获得领先。大客户不可避免涉及到定制，往往很难快速规模化扩张。首先，定制化服务重交付，往往不容易规模化扩张，同时需要大量团队线下交付，管理成本高。其次，获客周期长。再次，回款和账期可能会比较长。一般来说，交付的产品化，决定了交付的周期，也决定了企业的毛利率。吴明辉告诉36氪，在切入一个细分行业时，一开始大量都是定制化，但这个行业做到三五个客户时，产品化的部分就会越来越多，或者可复用的部分就会越来越多。吴明辉举了公安客户的案例。明略第一次帮一个城市级公安做数据治理，往往需要一个大团队整理半年数据，此后才可以在这些数据之上开发业务产品。现在，这个数据治理的过程可以压缩到一两周到一两个月，效率已经大幅提升。但企业服务很难做到快速扩张，也与客户心态及战略相关。一个行业里往往除了少数大客户特别拥抱新技术，更多客户可能需要示范作用刺激，往往会在一两个客户成功上线后才会考虑应用。一般来说，很可能需要两到三年时间。这个过程很难被加速。吴明辉认为，当前，在获客层面，明略科技的独特优势正逐渐显现。从秒针算起，明略已经积累了上千个各种各样的商业品牌客户，很多都是世界500强。最早秒针就帮助这些客户做数字营销。现在明略在帮这些客户做内部管理的数字化、供应链的数字化、线下零售的数字化等数字中台业务。当前，明略科技的公司人数已经达到3000人，在吴明辉看来，培养优秀的员工本身就是产品的一部分，因此从一开始就比较关注这一问题。在吴明辉看来，明略科技要成为一个全球领先的大数据和人工智能的服务商，可以”通过智能技术帮助组织，让组织高效运转、加速创新”，服务“管理复杂性高、知识密集性高”的行业。相比于这一理想状态，明略科技还有很多能力需要补齐。要补足剩下的能力，不仅需要资金的持续投入，也需要时间，将不同行业的真正共性进行高度归类总结和提炼，从而使得整体的交付效率可以大幅提升。最终做成诸如Adobe、Salesforce这样通用的产品和平台。

编者按：本文来自微信公众号“三言财经”（ID：sycaijing），作者DorAemon，36氪经授权发布。3月19日下午，罗永浩通过微博宣布自己将正式进军直播带货领域。这已经是老罗的第N次创业，之前的创业经历虽然难以用“大获成功”来形容，但每次创业经历老罗都充满着自信。在宣布做直播电商之前，罗永浩已经是“久经沙场”。从英语培训到设计手机、从电子烟到抑菌材料，多年的创业经历不仅换来“风口终结者”的称号，还让老罗负债累累一度被戴上“老赖”的帽子。这让很多关注他的人不由得产生疑问：老罗到底什么时候能成功？直播电商会是答案吗？要知道，距离老罗曾经说要写一篇“传自己被Sharklet扫地出门”的澄清文已经过去三个月，这件事似乎已经不了了之。之前有传闻老罗加入某手机厂商，但以他的性格，还是想自己折腾点事。现在他突然宣布进军直播带货领域，会不会又是一次没有结果的旅程？老罗直播带货的6个疑问一、老罗为什么要做直播？开玩笑的说，因为直播是“风口”，“风口终结者”怎么会错过这个机会？目前的创业环境、资本环境并不好，所有风口几乎都关闭了，唯有直播电商“看起来”像风口。2019年起爆红的李佳琦引燃了“直播带货”概念，一度让2019年被称为“直播电商元年”.人们对李佳琦、薇娅等带货网红的关注度居高不下。动辄数亿甚至数十亿的销售额对他们来说简直是易如反掌。所以，罗永浩进军直播这个“风口”行业并不意外。不过，老罗选择直播带货的另一个原因可能是“还债”。自从锤子手机团队卖给字节跳动后，经历一系列危机的锤子科技也让罗永浩背负了巨额债务。他也因此曾被限制消费，成为大众口中的“老赖”。2019年11月3日，罗永浩发表《一个“老赖”CEO的自白》长文，表示自己在过去10个月中已经还掉了3个亿左右的债务，自己个人也以各种方式筹款帮公司还了其中数千万。罗永浩称将会继续努力，在未来一段时期把债务全部还完。风口有很多，为什么老罗要选择直播作为还债方式呢？主要原因是“直播带货”现金流转换路径最短，而且相比手机来说，供应链也没有那么复杂。二、罗永浩具备通过直播电商赚钱的潜力吗？直播电商有钱赚，但这并不意味着罗永浩带货能赚到钱，那么，罗永浩具备通过直播带货赚钱的潜力吗？罗永浩可以说是流量网红的鼻祖级人物，而且其热度自“出道”以来至今未曾“没落”。罗永浩每次通过社交平台造势基本上都能获得媒体和大众关注。目前，罗永浩在微博上拥有1600余万粉丝，已经足以和李佳琦、薇娅以及张大奕这类带货网红的粉丝量匹敌。罗永浩的“演讲口才”也是他做直播电商成功的重要因素。实际上，罗永浩就是靠“他一张嘴”成名的。早年的“老罗语录”是罗永浩走红的根本原因，此后，通过不断举办演讲、发布会，老罗幽默风趣的演讲风格深入人心。以至于当老罗沉寂很久不开发布会的话，有大批粉丝评论希望早日看到老罗的发布会。具备网红特色，还拥有感染力的演讲口才，对于罗永浩来说可谓是天时地利人和俱全。因此，至少在他自己看来，是能够在直播带货领域“吃到肉”的。三、罗永浩做直播电商赚不到的可能性有哪些？虽然罗永浩本身是一大“超级网红”，极具个人特色。而且多年不算成功的创业经历并没有将这个中年男人击败，他也因此获得大批网友追捧。但是，也正是由于老罗的“个人特色”，也有非常多的人不喜欢他，使得争议和追捧同时存在。诚然，众口难调，任何一个带货网红都做不到让天下所有人都喜欢。但是对于一个刚加入直播带货的新人主播来说，这并不是好事。针对罗永浩争议主要集中于其“过度自信”的言论。比如早在锤子手机上市前，罗永浩就不断“神化”自己的手机。抛出“低于2500我是你孙子”这样的言论，事实上罗永浩最终自己“打脸”，锤子手机迫不得已定价低于了2500，被网友戏称“公孙永浩”。此后，老罗的类似言论层出不穷，使得有更多人对罗永浩持负面态度。甚至现在罗永浩第一场直播还没开播，他又开始在微博上“出口不逊”。比如这几天罗永浩开始转发一批对其做直播带货不看好的评论，然后嘲讽一番。有一名网友称如果老罗成功则吃屎三斤，罗永浩转发该微博调侃称“又来骗吃骗喝”。这类行为对于粉丝来说他们期待老罗成功，但是对于罗永浩的“黑粉”来说，在事情还没开始正式做之前，就口出狂言，缺少谦逊。这就意味着罗永浩开始做直播带货后，这些黑粉可能会严格审视老罗的一言一行，老罗万一不小心出错，将会被无限放大，对新人主播来说可能意味着“口碑崩塌”。这并不是危言耸听，早在罗永浩还做锤子手机时就多次出现这种现象。比如在一些社交平台中搜罗永浩，可以看到基本上全部是负面评价。这些负面评论进一步放大了罗永浩本人的“缺点”以及其做的产品问题，这对罗永浩形象来说带来巨大压力。以至于罗永浩在最近一次发布会中都要专门提及这种情况。所以，罗永浩开播后，需要认真对待所售产品，从建立好的口碑做起。四、有多少人愿意买老罗的货？按照老罗自己的说法，他不会成为李佳琦，因为老罗明确表示自己不适合卖口红。但是，如果将“李佳琦”理解为行业代表，而不是特指李佳琦的话，老罗能成为“李佳琦们”之一吗？至少目前看，很难。带货主播要做到李佳琦、薇娅水平，绝非一日之寒，也并不能仅仅通过粉丝量就可轻松变现。虽然有媒体在微博上做的调查显示，多数人看好罗永浩是“带货一哥”，但是这并不意味着罗永浩开播后就一定成功。原因在于微博是罗永浩主战场，因此，微博用户更看好罗永浩一些。腾讯科技做了同样的调查，结果显示近4成用户愿意通过罗永浩直播购买科技产品，但是也有三成用户表示根本不会考虑购买任何产品。这意味着目前用户对罗永浩的定义或者期待仍然处于数码科技产品领域，和老罗之前做锤子手机的经历关联性非常高。但是要做“带货一哥”，售卖的商品就不能过于单一化，否则的话罗永浩只能是数码产品领域中“带货能力较强”的一员。此外，百度、微博、微信等过去三个月指数数据也说明大众对罗永浩的关注度还是远低于李佳琦、薇娅这些真正“带货王”的。所以，罗永浩想要成为“带货一哥”，甚至达到超越李佳琦、薇娅的程度，在短时间内是难以实现的。此外，这还需要根据罗永浩第一场直播后数据来进一步分析。五、直播带货靠老罗个人魅力就可以吗？非也，是产品。直播带货虽然是通过直播这种模式，但其核心在于“带货”，而“带货”的核心又在于性价比。的确，李佳琦、薇娅这些带货网红，之所以能取得巨大销售成绩，离不开他们的营销方式。比如李佳琦标志性的“哦买噶！”“买它！买它！买它！”等，但这些实际上是主播的个人标签，是一种高品牌辨识度，对销量有一定帮助但起不到决定性作用。因为消费者掏腰包的动力来自于产品性价比。举例来说，同样是比较具有知名度的主播李湘，却出现过带货失败的“翻车经历”，这说明即使主播知名度高也不意味着就一定能卖出去。所以，产品是直播带货的核心。而罗永浩在宣布做直播带货时，表示选品主要以“创新性数码科技产品”为主，虽然这一定程度上和他“老本行”有关，但是这可能也意味着他的销量达不到李佳琦的水平。一定有人愿意通过罗永浩购买科技产品，但是又有多少人会频繁的购买呢？上述媒体调查显示，多数人愿意买罗永浩的数码产品。但是相比李佳琦、薇娅推荐的商品来说，数码科技产品使用寿命长，单一消费者也不需要在短时间内购买多个同样的产品。更重要的是，数码科技产品往往具备较高门槛。一部几千元的智能科技产品，和几百元的口红显然不是同一层次的“货”。简单的例子，一名女生可以一次性购买多种口红、化妆品等，但有购买智能手机需求的用户，只需要一次购买一部即可。所以，如果老罗以数码科技产品为主，那就必须有绝对实力能让绝大多数观看者都买他的产品，否则在销量和销售额上根本无法和李佳琦竞争。更为难的是，如果罗永浩选择以高性价比为主的带货模式，这等于让自己和李佳琦、薇娅他们站在同一个竞争领域。而对方在直播带货中已经摸爬滚打多年，老罗更没有优势。六、老罗现有粉丝量可以将老罗推上“带货一哥”王座吗？单靠老罗存量粉丝，未必能够成功。要想产品卖得好，就需要尽可能的让更广泛的群体购买。所以李佳琦、薇娅这些带货王，都不只局限于一种产品，经常会面向各种消费者推广种类繁多并且具备一定性价比的商品。罗永浩的粉丝虽然高达一千六百余万，但是这些粉丝的实际购买能力尚不清楚。这种说法的根据主要在于锤子科技创办以来，锤子系列手机销量一直没有定论。除了锤子科技官方曾公布Smartisan T1销量为10万和坚果手机超过100万部外，其余产品销量并不清楚。更严重的问题是，除了“科技圈的粉丝”外，知道罗永浩的大众用户又有多少？因此，罗永浩要想做“带货一哥”，势必要扩大自己的粉丝群和知名度，仅依靠科技圈这“一亩三分地”的资源很难和李佳琦、薇娅们竞争。总结老罗做直播带货的确尤其独有的优势，作为流量网红鼻祖，无论是正面还是负面他的关注度都足够高。而且经过多年创业，也积累了很多相关资源。再加上老罗强势的演讲口才能力，这些特色能够帮助老罗在直播带货领域站住脚跟。但是，仅仅站稳脚跟还远远不够，当前，虽然直播电商市场非常大，但也只有区区几位头部网红吃了多数红利。还有绝大多数带货主播都处于腰部、甚至尾部。罗永浩第一场直播还未开播，就宣布在“很多商品的品类里做到带货一哥”，实属言之过早。老罗能通过直播带货终结自己“风口终结者”称号吗？可能他的第一场直播会带来答案。

全球首富比尔·盖茨的财富在上周五触及历史新高，900亿美元。其中主要的资产增长是源自加拿大国家铁路公司（Canadian National Railway Company）和Ecolab Inc等股价的上涨。截至上周五收盘，比尔·盖茨的总资产规模已超过全球富豪榜排名第二的西班牙零售业大亨阿曼西奥·奥尔特加（Amancio Ortega）约135亿美元。900亿美元是一个什么概念？这基本等同于美国全国GDP的0.5%。 2898站长资源平台IT技术网站排行榜：http://www.2898.com/webmain/itjs.htm

超级高铁Hyperloop One将展开关键测试，Hyperloop One公司的工程师很快就要针对超级高铁展开关键测试了。这项最早由特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）设想的技术，希望通过真空管中的列车系统实现超高速货物和旅客运输。Hyperloop One发言人表示，该公司今后几周将在内华达的一组轨道上测试一辆长28英尺（8.5米）的列车。马斯克2013年提出通过这种模式在洛杉矶和旧金山之间往返运输旅客，而Hyperloop计划在这个阶段的测试中达到250英里（402公里）的时速。随着该公司扩大实验范围，他们也在周三发布了5月12日在沙漠中进行的测试的数据。他们当时首次使用磁悬浮技术让列车在轨道上滑行。当时在真空管中悬浮5.3秒，时速达到70英里（113公里）。相比而言，Hyperloop One去年进行的一次备受瞩目的测试则是在开放轨道上进行的。该项目的支持者认为，这套系统的时速可达750英里（1200公里），但怀疑者认为，超级高铁需要面临建筑许可等各种各样的现实挑战。Hyperloop One迄今为止已经融资1.6亿美元，他们一直都在努力宣扬这种高速运输系统的巨大潜力。该公司联合创始人兼执行董事长舍文·皮舍沃（Shervin Pishevar）说：“Hyperloop One将以前所未有的速度运输乘客和货物。” 更多可关注2898站长资源平台资讯栏目：waiwen/

俄罗斯国家技术集团公司总裁谢尔盖·切梅佐夫近日在接受新华社记者专访时表示，金砖国家合作的基础不是强制性的，而是自愿的，中国在金砖国家机制中拥有独一无二的地位。切梅佐夫说，金砖国家是拥有强大力量和发展愿望的主权国家，它们意识到了彼此合作的实际价值，这是促进各国合作的首要因素。近年来，金砖国家实施了许多双边及多边合作项目。中国和俄罗斯作为金砖国家机制的两个重要成员，应该继续扩大工业、军事技术、投资等领域的务实合作。他说，俄中正在深化理解与互信，扩大各领域合作规模，加快合作进展，这其中包括军事技术合作。中国一直是俄国家技术集团公司关键的战略伙伴。俄国家技术集团公司将继续巩固并发展与中国在军事技术领域的关系，双方合作前景广阔。切梅佐夫积极评价中国改革开放取得的成就。他指出，经过３０多年的高速、稳定发展，中国现在的经济规模令人印象深刻，已成为世界上第二大经济体和最大贸易国。从双边贸易来看，中国是俄罗斯的最大贸易伙伴国。谈及“中国制造２０２５”发展战略时，切梅佐夫认为，该战略旨在全面推动中国制造业实现现代化。战略中提出的一些关键领域与俄国家技术集团公司２０２５年前发展战略中的重点领域一致，包括高端装备等。因此，可以说俄中两国大型企业要走的是同一条发展道路，双方都需要深化高科技行业合作，俄国家技术集团下属企业在与中国伙伴合作开发高端民用产品方面有很好的机遇。他强调，“中国制造２０２５”战略不仅对中国有利，中国的经贸伙伴也将从中获益。切梅佐夫说，俄罗斯在金砖国家中也拥有独特影响，优势在于拥有强大的军事和工业能力，在国际安全方面影响力巨大。他表示，作为一家高技术工业集团，俄国家技术集团公司期待与金砖各国企业开展成果丰富的互利合作，相信这一合作将拥有坚实的基础和广阔的前景。俄国家技术集团公司成立于２００７年，整合了俄军工领域的大型企业，其总裁由俄总统直接任命，是俄罗斯最大的工业集团之一，控股包括俄国防出口公司、俄直升机公司等９家军事工业综合体和５家大型民用公司，涉及军工、通信、能源、航空等诸多领域，旗下企业７００多家。

蓝鲸TMT频道3月25日讯，手机淘宝iOS 版本今日出现到期提示的弹窗BUG，在用户打开APP后便闪现“您使用的程序是内测版本，将于当地时间2020-03-28到期，到期后将无法使用，请尽快下载最新版本。”对此，淘宝官方微博回应表示，“关闭提醒即可”，但并未对所谓的内测版本及是否将在3月28日到期，以及到期后如何解决进行解释。记者使用多款手机测试发现，并非所有版本的手淘APP都会出现上述现象。目前安卓版手淘在打开后并未出现有弹窗提示出现，而手机淘宝 iOS 9.5.7 版本仍存在这个提示，但并不影响用户正常网购。不过，记者将苹果手机的时间调到3月28日再重新打开手淘 iOS 9.5.7 版，发现弹窗提示改为“您使用的程序是测试版本，目前已经过期，请更新到最新版本”，此弹窗也是在出现一秒左右自动关闭。当记者尝试用此版本的手淘在默认为3月28日的时间内下单，发现浏览商品、加入购物车等环节依旧正常，但无法完成付款，而是一直提示“正在加载”。此外，记者发现，目前手机淘宝已在App Store上架了最新的9.5.15版本，升级后再打开手淘APP就不会出现弹窗提示。记者用升级后的版本，再将手机时间调整到3月28日，也没有出现弹窗提示，且能完成正常网购。

3月26日，在商务部网上新闻发布会上，商务部服贸司司长冼国义在发布会上表示，商务部下一步将鼓励各地结合本地实际情况，出台促进新能源汽车消费、开展汽车以旧换新等措施，进一步稳定和扩大汽车消费。

编者按：本文来自微信公众号“量子位”（ID:QbitAI），36氪经授权发布。主讲人 | 轻舟智航：于骞汪堃硅谷“封城”前夜，让无人车途径抢购中的超市，会是怎样的体验？3 月 21 日，这家自动驾驶公司的无人车，就经历了这样独一无二的体验。最初，这个计划是“在硅谷晚高峰乘无人车买汉堡”，但因为美国疫情形势的急转直下，最后难度大大增加。但最终，轻舟智航的无人车还是顺利完美地经受住了新挑战、新考验，圆满完成既定目标——买到了汉堡。所以这是一个怎样的过程，对于这个过程和背后的技术，轻舟智航的两位联合创始人又如何解析？在轻舟智航x量子位的技术直播分享中，轻舟智航CEO、前Waymo感知关键模块的机器学习算法研发负责人于骞，轻舟智航联合创始人、Google中国直接入职Waymo第一人汪堃，基于现场试乘的实时数据，详细介绍了其创新技术路径以及大规模智能仿真系统的具体应用，包括如何借助大规模智能仿真系统复现边界化场景、生成模拟真实场景，如何自主学习各种复杂场景、寻求最优运动规划决策等。如果你错过了直播，现在也可以细致看看这份文字实录。分享要点试乘体验技术难点解析以 DMV 年度报告谈自动驾驶技术评价标准当前自动驾驶技术演化至哪一阶段？自动驾驶长尾挑战的解决之道为什么无人驾驶规模化落地需要仿真？无人车需要什么样的仿真系统？硅谷“封城”前夜无人车试乘体验大家好，我是轻舟智航的联合创始人和CEO于骞。很高兴能跟大家在屏幕前见面，而且是以这种比较新鲜的方式见面。轻舟智航，一直希望以一条独特崭新的路径实现无人驾驶，在公司成立之初，我们就立志打造一个轻、快、高效的团队，这也是公司名称的由来——两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山。今天想要展示的，是在硅谷“封城”前夜，让我们的无人车路经遭遇抢购、人流车流密集的超市地段。加州“在家隔离”强制执行令发布后的3个小时，对轻舟智航来说是难忘的3个小时。硅谷时间3月16日下午4点23分，我们收到加州相关政府发布的正式强制性命令，所有居民必须在家隔离，除非采购食物，就医或者其他紧急情况才允许离开住所，强制性命令于当天午夜12点生效。收到这个通知时，离生效只剩下8个小时。为了保障硅谷同事的健康安全，也是为了不违反强制性命令，原计划于今天进行的试乘直播活动是不是只能取消？我们没有放弃，而是在第一时间联系了硅谷风险投资BoomingStar Ventures管理合伙人Alex Ren作为第三方见证者，在当天晚上7点多紧急录制了路测视频。由于时间紧张，我们只有一次机会，所以这个视频也是按照一次性录制完成的。为什么我们会选择用直播的方式做试乘体验呢？主要是因为直播本身会遇到许多不可控的情况，例如天气、交通情况等，我们希望借直播向大家展示对自身技术的信心。以上是本次试乘的部分路线图，无人车将开到一个商业区周边的麦当劳，经过一个汽车穿梭窗口（Drive-through），随后穿过一个大超市和其停车场，回到公司。Drive-through 是美国很常见的一种点餐方式，是典型的城市复杂交通环境之一。从技术上角度来看，Drive-through场景也是很有挑战性的。首先，其车道比单车道更窄，对定位和控制的要求都比较高，如果横向定位和控制不精确，就会轧到路沿或蹭到建筑物，如果纵向不准，就会对不准点餐窗口。其次，在出口处便是停车场，是非结构化道路，要应对人车混杂的情况，还要通过无保护右转进入道路主路。最后，更有挑战性的是这里是正常营业的地方，不像开放道路般可以重复进行路测，而我们通过大量的仿真测试，做到了第一次上路就非常安全可靠。△硅谷“封城”前夜的L4级别无人车试乘实况以上是当天一次拍摄的一镜到底视频，由于疫情的影响，许多人到超市抢购物资。轻舟智航的无人车在超市附近就遇到了不少行人和车辆。当然，对于无人车的技术评价，除了试乘体验参考，业内也有一些行业报告，里面也提供了一些指标，所以就着这一次分享，不妨也解读下这份报告：加州自动驾驶接管报告今年2月，加州车管局（DMV）公布了2019年加州自动驾驶接管报告，引起了众多讨论，其中接管里程数（MPI）这个指标更是引起了比较大的争议。在我看来，不同公司的接管标准是不一样的，将不同公司间的接管率相比较是没有意义的。打个比方，如果某家公司路测的道路足够简单，例如没有其他车辆、没有十字路口、也没有行人，那这家公司的接管率就可以做到足够低。但是，如果把同家公司的接管率在时间维度上进行横向比较就比较有意思了。以总里程数和里程覆盖的多样性都比较受业内认可的Waymo为例，当比较Waymo在2018年和2019年的接管类型时，可以发现很有意思的一点：感知所占的比例明显变多了，从25%升到了47%。这是不是意味着Waymo的感知能力下降了呢？并不是。从绝对MPI来看，Waymo无论在感知还是运动规划上都有了进步。从整体比例的变化可以看到，感知占的比例上升，更多是由于规划决策造成接管所占比例下降的缘故。这也意味着Waymo在规划决策方面有了很大的技术进步，这是非常了不起的，也是和其大规模的仿真测试应用离不开的。大家知道，感知是一个比较确定性的问题，如何测试和评价是非常明确的，整体的方法论也是比较清楚的。所以业内开始把注意力集中在规划决策技术上，把规划决策视为目前最具挑战性的问题。规划决策的挑战性可以从两点来看：第一，不确定性难以衡量。现有判断规划决策做得好坏的指标是舒适度和安全性，但这两项指标都是比较偏主观的。一方面，不同人开车有不同的行为喜好，有人激进一些，有人保守一些，舒适程度本身是很主观的一个判断；另一方面，在安全性上，简单的安全性指标是不碰撞，但即使是不碰撞，要是你的车总是离旁边车就差1厘米，你也会觉得不安全。第二，从方法论的角度来说，行业里占主流位置的规划决策方法论，整体上看与20年前相比并没有大的突破。模仿学习或强化学习的方法，在大规模实际应用时也仍然存在众多问题。因此，相比感知，规划控制的提高更困难。那么或许也会有以下这个问题了：自动驾驶的技术演进到了哪个阶段？自动驾驶技术，最早是从地图和定位开始做起的，简单理解就是先要知道自己在哪里。在做好地图和定位之后，业内开始专注于感知技术，高线数的激光雷达对感知的早期发展有重要推动作用。在2012年学习爆发了之后，业内开始把深度学习应用在感知上，感知技术有了快速的、长足的进步。当该检测和识别的物体都检测出来了，业内又发现规划决策一点都不简单，甚至更困难。这时，仿真技术出现了，其出现很大程度上是为了帮助规划决策进行更好的测试——毕竟不能每修改一次算法就部署到车上进行测试。随着仿真技术的采用，行业又进入一个快速的发展轨道，从2016年至今，Waymo的实际路测里程超过1000万英里，比绕地球赤道400圈还多，这还只是2018年的数据。这一条技术演进路径，既是我在自动驾驶领域10多年经验的一个总结，是不同时间点自动驾驶技术所专注的不同核心，也是近几年来许多创业公司从无到有的技术构建过程——先做好建图和定位，再做好感知，最后再开始做规划决策和仿真。但对于轻舟智航而言，我们从一开始便把仿真测试平台作为关键核心能力，与其他模块一同建设起来，使开发达到了十分高效的状态。△轻舟智航L4级别无人驾驶技术面对自动驾驶长尾效应，自动化是解决边界化难题的最好办法除了规划决策方面的挑战，还要提到自动驾驶行业的长尾效应。从事自动驾驶的技术人员肯定深有体会，技术上已经解决了90%的问题，但剩下的10%却可能要花费同样多甚至更多的精力，这10%包括很多边界化难题，经常被称为Corner Case。上图便是一个典型的边界化难题（Corner case），在你遇上野鸭子之前，你甚至不知道会有野鸭子的问题，所以边界化难题（Corner case）是需要去发现，并且解决的。那么边界化难题怎样去发现并解决呢？除了收集大量的数据，更重要的是建立自动化生产的工厂，将源源不断收集来的有效数据，通过自动化的工具，加工成可用的模型。以更快的速度、更高效的方式应对边界化难题（Corner case）。以上面野鸭子的场景为例，如果需要专门针对这些场景去开发特殊的模型，那会有无穷无尽的场景需要处理。但借助自动化的办法，只要数据标注好了，下次系统更新时便可以更好处理这种情况，省下大量工程师的时间。以感知举例是比较容易理解的，但其实规划技术也一样。要想让车做出准确的规划，最原始的方法是工程师写规则——大量的工程师写出大量的规则，但这种方式维护性很差还不能满足需求；再进一步便是设计奖励函数——设计奖励函数比写规则要简单的多；再往后则是利用数据自动学习奖励函数。这个过程便是往自动化方向发展的过程。轻舟智航所追求的，是建立自动化规模生产的工厂，相比原本的“造梯子”，我们更希望“造火箭”。为此，就要建立大量的工具链以及仿真测试环境。测试在自动驾驶里是不可或缺的在系统开发和测试中，有一个10x定律，指的是在概念、设计、开发、测试、发布的整个过程中，Bug每晚一个阶段发现，解决成本就要更高一个数量级。这个10x定律在自动驾驶领域体现尤为明显，问题越晚暴露越难以解决。如果到发布后问题才暴露，那可能就是威胁到生命的灾难。从这也可以看到仿真测试的重要性，除了应用在规划决策，仿真测试也能支撑无人驾驶技术的所有关键模块的快速迭代。可类比一个现代化工厂的生产过程，在产品发布前的每一个环节，都需要有充分的测试。从地图到定位，从感知到预测，再到最终的规划决策，我们并非全部开发完再测试整体模块，而是从一开始就同步进行。目前行业里，都认识到了测试的重要性，都理解自动驾驶的核心竞争力不是某一两个单点算法，而是如何构建一个高效的数据工厂，高效快速地完成测试。轻舟智航的测试工具是为了帮助工程师高效地开发，快速复现车辆上的问题，并提前暴露可能的潜在问题，同时也是提供一个评估系统，评价一个版本和另外一个版本比是变好了还是变坏了，而非做成给人看的好看的图像或好看的点云。我们的测试系统可做到和车载系统的高度一致，在路上出现的问题，回来就能在仿真里复现，并进行修复。保证再次上路时不出现同样问题。我们产生的场景库也与现实环境高度一致，因为本来就是从现实中学习来的。做不到上述这些能力，仿真测试就只是一个摆设。有了这些能力，就能把开发效率快速提高。创新技术路径才能推动无人驾驶全方位、多场景的高效落地无人驾驶领域的两个重要议题，一个是技术路径，一个是商业应用。无人驾驶是一个很独特的领域，不是没有需求，而是有大量的需求。不论是增加安全性，还是降低人力成本，或者是提供城市交通效率，都是无人驾驶领域的强需求，但目前技术还存在各类问题，这也正是轻舟智航的机会。在技术路径方面，轻舟智航重视自动化和测试。有效数据、大规模智能仿真系统以及可自主学习决策规划框架是推动轻舟智航技术不断向前转动的齿轮，也是我们独特的技术路径。在过去一年的起步阶段，轻舟智航不希望“只见树木不见森林”——通过见招拆招的方式进入到某个具体的小应用场景，变成一家靠堆人来解决问题、无法规模化的工程公司，而是专注于修炼内功，在做到主线够深入、横向可扩展之后，再以轻、快的方式实现真正的无人驾驶。在商业应用方面，我们的思路是：与其什么都做，不如聚焦擅长的领域，与合作伙伴共同努力，将无人驾驶带入现实。这样的一套齿轮，要想转动起来，也离不开外部的行业环境。在我看来，无人驾驶行业正处于一个大发展阶段。一方面，是技术的新高度，另一方面，是政策的强支撑。技术的新高度指的是传感器和计算单元正在高速迭代，技术人才正在升级和增加等。政策的强支撑则包括近期“新基建”里对自动驾驶的重视、5G等配套技术的发展、配套法律法规的完善等。可以说，这是一个最好的时间，也是为什么轻舟智航会选择在这个时间出现。我们专注于适应城市复杂交通环境的L4级别自动驾驶技术，致力于打造“老司机”，希望为合作伙伴提供全方位、可量产的无人驾驶解决方案。我们有轻、快、高效的全栈式明星团队，有支持快速拓展的技术路径，最后也将达到全方位、多场景的高效落地。无人车需要什么样的仿真？大家好，我是轻舟智航的联合创始人汪堃。很高兴今天有机会针对无人驾驶领域的仿真技术与大家进行交流。市面上有许多仿真软件，最流行的是基于游戏引擎开发的仿真软件。这种仿真软件从界面的角度来说是比较好看的，像一个模拟城市，场景很真实。与这种主流的仿真软件不同，轻舟智航的仿真软件界面是很简单的，抛弃了复杂的渲染工作，仅保留了感知结果，包括3D Box和雷达点的叠加。我们为什么不利用游戏引擎，造一个好看的模拟城市呢？我们总结了基于游戏引擎开发的仿真系统的三大特点：第一，在使用游戏引擎的情况下，其本身的图像渲染工作对感知的提升是很有限的，因为其中的渲染效果和真实物体是有一定差别的。第二，在自动驾驶领域，这种Re-build软件（基于第三方软件开发）是缺乏测试确定性的。仿真软件在自动驾驶领域的重要应用，就是复现某一次的路测效果。但由于这种第三方软件的开发与自动驾驶软件的开发是相互独立的，很难保证其中各个模块的确定性，导致整个仿真软件存在不确定性，最终影响可用性。第三，基于游戏引擎开发的仿真器会消耗大量额外计算资源做图像渲染，不利于大规模应用，这也影响到本身的实用性。基于以上考虑，才有了轻舟智航独特的仿真系统。仿真能为自动驾驶带来什么？仿真对自动驾驶的重要性不言而喻，它具有几个优势：一、低成本仿真的路测成本大约是实际路测成本的1%，甚至更少。在进行实际路测时，需要有硬件成本、传感器成本、司机成本以及系统工程师的成本，而且一天只能有效测试8到10个小时。而利用仿真路测，在要求不高时，只需要一台电脑和GPU，便能连续24小时进行测试。二、灵活性在实际路测中，遇到极端情况是很小概率的事件，而且不安全。而在仿真系统里，工程师可以通过手工编辑或自动生成来测试众多极端情况，保证在实际路测前有充分的验证。三、可扩展性仿真的扩展性比实际道路测试的扩展性大，仿真路测里程大概1000倍于实际路测里程。仿真系统所需要的硬件成本是很低的，而车队的硬件成本、人员成本以及运营成本是非常高的，随着云服务的发展，仿真的可扩展性将远大于车队的可扩展性。四、可衡量性在开发自动驾驶软件时，每一天都存在大量代码的更改以及算法的迭代，那如何知道这个月的软件和上个月的软件哪个表现更优？这种比较是难以通过实际路测进行的，因为在车辆有限的情况下，测试的场景以及里程数都有限，很难得到一个可靠的统计结果。但借助仿真，工程师能在大量场景库里并行地进行测试，在很短时间内便能对软件版本进行评估。未来，在评估软件是否达到量产水平时，仿真也是主要的测试评价技术。轻舟智航仿真系统的系统架构以及仿真评估器分类轻舟智航仿真系统的系统架构可以分为5层：最底层的是轻舟智航自研的Car OS，借助底层的通讯系统来保证模块之间的高效通讯；Car OS与仿真器是高度整合的系统，核心仿真器及评估器，是基于底层的Car OS接口开发的，能保证仿真系统的确定性；再往上一层是仿真周边工具链和基础架构，可保证整个数据闭环的有效性，将全部数据高效利用起来；第四层是大规模场景库构建；最顶层则是分布式系统仿真平台，支持快速、大规模的仿真应用，在短时间内得出正确评估。轻舟智航的仿真评估器也可以分为5类：第一类是安全性评估器（Safety Evaluator），包含是否碰撞、是否压到路边、是否撞到行人等评估；第二类是真值评估器（Ground Truth Evaluator），可通过人工标注或自动标注的方式对仿真结果进行检测对比，及时反馈给工程师；第三类是法规评估（Law Evaluator），指的是根据交通规则进行评估，例如是否闯红灯、是否逆行等；第四类是舒适度评估（Comfort Evaluator），指是否有急刹等带来不舒适感的等行为；第五类是状况评估（Stats Evaluator），相对比较底层一些，指根据模块生成的中间结果，进行纵向比较得到评估的结果。真正能用起来的仿真△大规模智能仿真系统演示以上视频是我们在麦当劳进行仿真测试的一个例子，从下方的真实影像中，可看到前方是没有车辆的。但借助仿真，我们在场景中产生了两辆绿色的虚拟车辆，测试车辆能否对虚拟车辆进行准确的避让。同样，也产生了黄色框的行人来进行测试。视频中的白色边框则是当时的实际行驶轨迹。由于麦当劳这种场景是不允许多次实际测试的，这个视频只是众多例子中的一个，我们实际上生成了非常多个这种类似的场景，在仿真测试中评估器，都得到不错的结果后，才让车辆到实际场景中测试。△自动化互动场景生成演示此外，以上动图也展示了仿真场景库的自动生成的相关工作。视频中红色和绿色的两个点，分别代表两辆车的运动轨迹，这些轨迹的生成和变化，是在真实的交通数据集上，利用深度学习的方法进行训练，再使用训练好的深度神经网络 (生成模型) 合成大规模的互动车辆的轨迹。大家可以看到互动车辆的运动轨迹在不断变化，这个变化是由于我们借助生成模型在互动车辆的运动行为空间进行随机抽样而产生的。该生成模型支持在不同地图上合成不同的场景库，具有真实有效，多样丰富，以及规模扩展等诸多特性。视频中的两个点或者两辆车，是具有交互性的，它们之间可以进行正确的互动，这种互动行为不是人工手动创制，而是从真实车与车之间的互动数据中通过深度学习的方法学习而来的。总结而言，我们认为仿真是达到规模化无人驾驶技术的唯一路径。首先，借助仿真及相关工具链，能形成高效的数据测试闭环，支持算法的测试和高效迭代，取代堆人或堆车的方式。其次，只有经过大规模智能仿真验证过的软件，才能够保证安全性和可用性。以一个比喻作为结尾，如果无人驾驶是个赛跑，那么仿真便是助推器，助推完全无人驾驶的实现。关于轻舟智航：轻舟智航（QCraft）成立于美国硅谷，是世界前沿的无人驾驶公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。基于大规模智能仿真系统和可自主学习运动规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供可量产的无人驾驶解决方案，全方位覆盖从低速到高速、从物流到出行、从商用车到乘用车等多个应用场景。其核心团队成员来自Waymo、特斯拉、Uber、福特、英伟达等世界顶级公司，实现了无人驾驶关键技术模块的全栈覆盖。作者系网易新闻·网易号“各有态度”签约作者

凤凰科技讯 3月31日消息，昨日在微软开发者Build大会上，微软对外公布了新的人工智能项目Seeing AI, 该项目的神奇之处是帮助盲人“看见”周围的人和事，而负责研发这一项目的工程师竟然是看似普通却经历坎坷的盲人. 目前这个项目还处于研发阶段。根据微软开发者Build大会上的一段宣传视频，这个系统的工作模式是这样的：通过将眼镜厂商Pivothead的智能眼镜和内置于手机的Seeing AI应用相连接，系统便会通过语音的形式将眼镜看到的事物“说”给盲人听，如“一个男孩在玩滑板”等。除此之外，系统还可以大致判断出对面人的年龄、性别、情绪等等抽象概念.Seeing AI通过人物识别可以告诉用户“一个男孩在玩滑板”甚至在点餐时，盲人用户还可以使用手机拍摄菜单，通过智能识别，在语音的帮助下选择自己喜欢的美食。微软盲人工程师发明这一项目的盲人工程师是萨基卜·谢赫（Saqib Shaik），他十年前加入微软，是微软英国必应团队的一员。他7岁就失明了，之后只能去盲人学校，然而在那里接触了盲人计算机，为他打开了一片新世界。萨基卜念大学时，就梦想着能发明一款产品，让盲人“看见”世界。现在这个梦想终于照进现实。如果这项技术能够应用于实际，这绝对是科幻小说级别，将会极大地改变盲人的生活方式，使之更加便捷。微软在这一领域的探索创意十足，也充满了浓浓的人情味儿。可能正因为如此，这个创意压轴出场，也收获了全场最热烈的掌声。 本文来源于互联网，如有疑问请及时联系站长资源平台官方客服，谢谢！